Seperti yang kita ketahui bersama, truk komersial umumnya mengadopsi metode pengaturan mesin depan dan penggerak gandar belakang. Dalam keadaan normal, poros depan adalah poros kemudi, dan poros penggerak berada pada poros belakang. Rakitan gandar depan terutama terdiri dari gandar depan, buku jari kemudi, pin raja, tromol rem, dan hub roda. Kedua ujung gandar berengsel dengan buku jari kemudi, dan bagian tengah gandar depan adalah balok-I atau balok berlubang, yaitu tabung gandar depan.
Gandar kemudi mobil menggunakan buku jari kemudi di gandar untuk membuat roda membelok ke sudut tertentu untuk mewujudkan kemudi mobil. Selain memikul beban vertikal, rakitan as roda depan juga memikul gaya longitudinal dan gaya lateral serta momen yang ditimbulkan oleh gaya-gaya tersebut. As roda kemudi biasanya terletak di bagian depan mobil, sehingga sering disebut as roda depan. Mesin mobil' dipasang di ujung depan, yang membuat perangkat penggerak tidak dapat dipasang di gandar depan, jadi gandar belakang digunakan untuk mengemudi.
Struktur poros kemudi integral dari berbagai model pada dasarnya sama, terutama terdiri dari poros depan dan buku jari kemudi.
Gandar depan, yang merupakan bagian utama, ditempa dari baja, dan penampangnya berbentuk I untuk meningkatkan kekuatan lentur. Untuk meningkatkan kekuatan puntir, ujung dekat sedikit persegi. Dua permukaan melebar untuk menopang pegas daun dikerjakan di tengah, yang disebut kursi pegas. Bagian tengah gandar depan ditekuk ke bawah untuk menurunkan posisi mesin, sehingga menurunkan pusat gravitasi mobil, memperluas bidang pandang pengemudi, dan mengurangi sudut antara poros penggerak dan poros keluaran transmisi.
Gandar penggerak belakang mengacu pada poros yang menyediakan output daya untuk truk. Model penggerak belakang umumnya memiliki penggerak dua roda dan penggerak satu roda.
Tidak ada output daya pada jembatan pendukung, yang hanya berperan sebagai bantalan. Gandar tengah atau belakang mobil tiga poros yang digerakkan oleh satu poros tunggal adalah jembatan penopang, dan gandar pada trailer semuanya adalah jembatan penopang. Ada juga bentuk jembatan gantung di jembatan pendukung.
Jembatan gantung mengacu pada jembatan yang dapat mengapung ke atas dan ke bawah. Strukturnya pada dasarnya mirip dengan jembatan pendukung biasa. Ini memiliki mekanisme pengangkatan tambahan. Ketika truk bermuatan berat, jembatan gantung diturunkan untuk membawa beban. Tidak ada beban atau beban ringan untuk mengangkat jembatan gantung untuk mengurangi konsumsi bahan bakar.
Gandar penggerak kemudi: Gandar penggerak dengan fungsi kemudi lebih umum digunakan pada mobil penumpang, dan truk komersial umumnya tersedia pada kendaraan penggerak semua roda.
Gandar penggerak yang tidak terhubung memiliki struktur yang kompleks dan biaya tinggi, tetapi sangat meningkatkan jarak tempuh ke tanah; mengurangi massa unsprung, sehingga meningkatkan kenyamanan berkendara dan meningkatkan kecepatan rata-rata mobil; mengurangi peran mobil saat mengemudi Beban dinamis pada roda dan gandar meningkatkan masa pakai suku cadang; karena kontak antara roda penggerak dan tanah dan kemampuan beradaptasi yang lebih baik untuk berbagai medan, kemampuan anti-selip roda sangat meningkat; Mekanisme pemandu suspensi independen yang terkoordinasi dirancang secara wajar, yang dapat meningkatkan efek understeer mobil dan meningkatkan stabilitas kemudi mobil. Gandar penggerak ini banyak digunakan pada mobil dan kendaraan off-road dengan daya jelajah tinggi.
