Gandar depan dan belakang dari banyak kendaraan tugas berat selalu meningkatkan rasio pengurangan poros penggerak, dan bahkan menambahkan peredam roda. Di Inggris, banyak bus menggunakan final drive satu tahap tipe roda cacing di rakitan as roda depan dan belakang.
Ketika mobil berbelok atau melaju di jalan yang tidak rata, perjalanan roda kiri dan kanan rakitan gandar depan dan belakang kendaraan tugas berat pada saat yang sama tidak sama, sehingga kecepatannya juga harus berbeda. Selain itu, bahkan jika mobil melaju lurus di jalan yang datar, langkah roda kiri dan kanan dari rakitan as roda depan dan belakang mobil adalah sama, terkadang karena kesalahan pembuatan diameter luar ban, tingkat keausan tapak, tekanan ban atau beban ban, dll. Menyebabkan radius rolling tidak sama, menghasilkan kecepatan yang berbeda.
Oleh karena itu, rakitan gandar depan dan belakang kendaraan tugas berat mengharuskan poros penggerak mentransmisikan torsi ke roda penggerak kiri dan kanan, sekaligus memungkinkannya untuk berputar pada kecepatan sudut yang berbeda yang memenuhi persyaratan kinematik yang disebutkan di atas. Persyaratan ini dipenuhi oleh diferensial. Diferensial roda gigi planetary kerucut simetris sederhana telah banyak digunakan di berbagai mobil karena strukturnya yang sederhana dan operasi yang stabil dan andal.
Jika gesekan internal tidak diperhitungkan, diferensial rakitan gandar depan dan belakang kendaraan tugas berat ini mendistribusikan torsi secara merata ke setengah poros kiri dan kanan. Oleh karena itu, ketika sebuah mobil yang dilengkapi dengan diferensial roda gigi planetary kerucut simetris sederhana ini memiliki koefisien adhesi yang berbeda antara roda penggerak kiri dan kanan dan jalan, dan satu roda penggerak tergelincir dan kehilangan traksi, yang lain melekat pada gandar depan dan belakang dari roda penggerak. kendaraan berat. Roda penggerak rakitan juga akan kehilangan traksi.
Dalam hal ini, as roda depan dan belakang kendaraan heavy duty selalu meningkatkan kemampuan passing kendaraan off-road. Kunci diferensial dapat digunakan untuk mengunci poros gandar kiri dan kanan bersama-sama; Diferensial penguncian sendiri seperti jenis roda gigi dan jenis roda bebas dari pelat gesekan, sehingga torsi poros penggerak dapat ditransmisikan ke roda penggerak non-slip sebanyak mungkin, sehingga dapat memanfaatkan adhesi sepenuhnya dari roda penggerak untuk menghasilkan traksi yang cukup untuk memungkinkan mobil terus mengemudi.